Les nouveau-nés ou jeunes de l’année des baleines sont appelés «veau» ou «baleineau». Bien que le terme «veau» soit davantage associé au petit de la vache, il peut aussi s’appliquer à d’autres grands mammifères comme les éléphants, les phoques et les baleines. En anglais, on voit souvent les termes cow et bull qui sont tout simplement traduits par «femelle» et «mâle».
Les bélugas ont des noms spécifiques associés à certains stades de développement. Dans la première année de vie, les bélugas sont des veaux. On appelle «bleuvet» les jeunes d’un à deux ans, en référence à leur coloration gris bleuté. Les juvéniles plus âgés sont appelés «gris», jusqu’à ce que leur peau devienne complètement blanche vers 12 à 16 ans.